GPS KLN89 (B) V 2.3. Guide ânes 08/03/ PDF

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Guide ânes G PS KLN89 (B) V /03/2003 CP 1 08/02/2003 TAB LE DES MATIÈRES 1 INTRODUCTION Objet Avertissements DESCRIPTION RAPIDE DU PRINCIPE DU DÉFINITIONS

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Guide ânes G PS KLN89 (B) V /03/2003 CP 1 08/02/2003 TAB LE DES MATIÈRES 1 INTRODUCTION Objet Avertissements DESCRIPTION RAPIDE DU PRINCIPE DU DÉFINITIONS Plan de vol (FPL) Routes Écart de route Mode de calcul de la navigatio Glossaire PRÉSENTATION DE LA FACE AVANT: Schemas Face Avant Description Fonctions MISE EN ROUTE Power o CRÉATION D'UN PLAN DE VOL Introduction Les pages plan de vol Création d'un plan de vol Activation d'un plan de vol Plan de vol normal Plan de vol retour Ajouter un point de passage Supprimer un point de passage Champs Cycliques NAVIGATION La page de navigation N Partie droite La partie Gauche Remarques sur l'écran de Navigatio Flags Vitesse null Champs Cycliques Passage des points de passage Les autres pages de navigatio AUTRES FONCTIONS UTILES DIRECT TO Nearest OBS FONCTIONS AVANCÉES Création d'un point utilisateur Création d'un point utilisateur en Lati-Longi Création d'un point utilisateur référencé par rapport à un autre point CP 2 08/02/2003 10 CONCLUSIONS ANNEXE 1 : LOG DE NAV CP 3 08/02/2003 1 INTRODUCTION 1.1 OBJET Le présent document est une présentation pour permettre une prise en main du KLN des Cessna du club. Il ne constitue ni une traduction, ni un mémento du manuel utilisateur. Nous verrons essentiellement comment programmer un plan de vol et comment utiliser le en Navigation. Les pages et fonctions, jugées secondaires, ne seront pas abordées dans ce document. 1.2 AVERTISSEMENTS Le rédacteur n'est ni un instructeur, ni un spécialiste du. Donc ce document décrit l'utilisation de base du et non comment réaliser une navigation avec un. Ceci est une autre histoire. CP 4 08/02/2003 2 DESCRIPTION RAPIDE DU PRINCIPE DU sont les initiales de «Global Positioning System», Système de positionnement global. Ce système permet de se positionner sur la terre entière. Il s'agit d'un système de 24 satellites mis en orbite ( à environ Km de hauteur) par l'armée américaine permettant d'acquérir en temps réel, la position d'un point aux environs immédiat de la terre. Satellite D1 D2 D3 Récepteur figure 1 : Système Le principe de fonctionnement est relativement simple. Chacun des satellites radiodiffuse un signal constitué de divers codes dont l'heure très précise d'émission du signal. Chaque satellites comporte 4 horloges atomiques à son bord pour calculer de façon très précise l'heure. Le récepteur calcule le temps de propagation des signaux depuis chaque satellite. Les ondes hertzienne se propageant à la vitesse de la lumière, il devient simple de calculer la distance entre le récepteur et les satellites et enfin de calculer, par triangulation, la position du récepteur. Les récepteurs sont composés de deux ou trois modules : Un module de calcul de la position du mobile (le proprement dit), Un module de calcul de navigation qui peut être plus au moins complexe et adapté au type d'utilisation (Bateau, avion, promenade, voiture...) éventuellement une base de données adaptée au type de navigation. ( ici position des aéroports, position des balises, des zones aéros et leurs caractéristiques) CP 5 08/02/2003 3 DÉFINITIONS Avant d'aborder le fonctionnement du, il est utile de voir quelques définitions de termes : 3.1 PLAN DE VOL (FPL) Dans la suite de cet exposé, nous prendrons comme exemple de navigation le trajet ( 1 ) : RENNES QUIBERON BELLE-ÎLE LFRN LFEQ LFEA On appelle ici plan de vol l'enregistrement des différents points de passage ('waypoint' en anglais et WPT en abrégé) que le pilote envisage pour sa navigation( 2 ). Dans notre exemple: nous avons 3 points de passage : L'aéroport de départ RENNES (WPT 1), Le point de passage de l'aéroport de QUIBERON pour une verticale terrain (WPT 2), et enfin notre destination Belle-Îles (WPT 3). WPT 2 QUIBERON LFEQ WPT 1 RENNES LFRN WPT 3 BELLE-ÎLE LFEA figure 2 : Plan de vol Les points de passage peuvent être un point archivé dans la base de données du, Aéroports, VORs, balises radio ou un point quelconque créé par l'utilisateur qui peut être un point intermédiaire sur une branche de navigation. On appelle «Point actif» le point de passage vers lequel l'avion se dirige : sur la branche Rennes Quiberon le point actif est Quiberon sur la branche Quiberon Belle-Îles le point actif est Belle-îles. 1 Belle navigation, n'est ce pas? 2 Bien sûr ici le plan de vol n'est pas le plan de vol déposé au bureau de piste. CP 6 08/02/2003 3.2 ROUTES TK : (TracK) Route suivie par l'avion ( Cap dérive avec un petit temps de retard) DTK : (Desired TracK : route souhaitée) Route que doit suivre l'avion pour relier le point de passage 2 (WPT 2 QUIBERON ) à partir du point de passage (WPT 1 RENNES). DTK TK WPT 1 RENNES WPT 2 QUIBERON figure 3 : Routes Pour la branche RENNES-QUIBERON la route à suivre sera la route 240. DTK = 240 TK = 250 dans l'exemple ci-dessus. 3.3 ÉCART DE ROUTE XTK : L'écart de route XTK ( Cross Track) est une donnée directement fournie par le. C'est la distance, en nautique, entre l'avion et la route théorique programmée dans le. WPT 1 RENNES WPT 2 QUIBERON XTK figure 4 : écart de route CP 7 08/02/2003 3.4 MODE DE CALCUL DE LA NAVIGATION Deux modes de calcul de la navigation sont possibles : Le mode «ROUTE» : Le calcul de navigation demande au pilote de revenir sur sa route théorique, WPT 2 QUIBERON WPT 1 RENNES Route Calculée figure 5 : Navigation en mode Route Le mode OBS : dans ce cas, le se comporte comme un VOR, le calcul de navigation demande au pilote de revenir sur un radial. Ce mode porte le même non que le bouton de réglage du radial sur le VOR : (OBS Omnidirectional Bearing Selector ou sélection de radial en français). La route à suivre est calculée régulièrement par le récepteur.( période de quelques minutes). Le cap indiqué par le est donc à utiliser avec précaution, il faut que la route soit stabilisée. (voir chapitre 8.3 Obs) WPT 2 QUIBERON WPT 1 RENNES Route Calculée figure 6 : Navigation en mode OBS CP 8 08/02/2003 3.5 GLOSSAIRE ARC Radial de VOR pour exécuter une approche sur un arc de cercle DME BRG Bearing : relèvement par rapport à un point i.e. Route à suivre pour rejoindre un point DA Drift Angle : dérive (non fourni sur le ) DIS Distance : distance vers un point DTK Desired Track : Route souhaitée ETE Estimated Time Enroute : Durée de route ETA Estimated Time of Arrival : Heure estimée d'arrivée GS Ground Speed : Vitesse sol HDG Heading : cap OBS Omnidirectional beacon selector : selection de radial POS Position TK Track : Route actuelle WPT Waypoint : point de passage XTK Cross Track error : écart de route CP 9 08/02/2003 4 PRÉSENTATION DE LA FACE AVANT: La face avant du est composée de 6 blocks différents : 4.1 SCHEMAS FACE AVANT APT VOR NDB INT USR ACT NAV FPL CAL SET OTH 1 BOUTON MARCHE-ARRÊT 2 Série de 7 boutons blancs de sélection de fonctions 3 Écran d'affichage des informations 4 Série de 11 étiquettes d'indication de la fonction en cours d'utilisation 5 Bouton poussoir curseur modification de l'utilisation des 2 boutons radio 6 2 boutons radio pour se déplacer dans les pages et écrans figure 7 : Face avant du 4.2 DESCRIPTION FONCTIONS 1. Bouton MARCHE-ARRÊ Pour allumer ou éteindre le ( 3 ). 2. Série de 7 boutons blancs de fonction Les 7 boutons de fonction permettent de : de valider ou annuler les données entrées par l'utilisateur (touches CLR et ENT). 3 Pour tout complément d'information se référer à la documentation en anglais du système CP 10 08/02/2003 D'accéder rapidement à des fonctions importantes.: Msg : OBS : ALT : NRST : D CLR : ENT : MeSsaGe, Affichage de messages d'alerte ( Arrivée sur les points de passage, entrée sur des zones aéros,...) OBS, permet de choisir le mode de calcul de la navigation, Route ou OBS ALTitude, permet la gestion de l'altitude de l'avion par rapport au plancher et plafond des zones aéros. NeaReST (le plus proche), permet à tout moment d'afficher l'aéroport, la balise, la zone aéro le plus proche Direct to (direct vers), permet de sélectionner à tout moment une destination CleaR (Effacer), permet d'annuler ou d'effacer une donnée introduite dans le. ENTer (entrer), Permet de valider une donnée introduite dans le La programmation du nécessite l'utilisation des touches Clear et Enter (Programmation d'un vol, navigation,...). L'utilisation de ces touches seront détaillées par la suite. Les fonctions des touches «OBS», «Nearest» et «Direct to» seront détaillées dans les sections suivantes. 3. Écran d'affichage des informations L'écran de visualisation est divisé en deux parties : la droite et la gauche : La partie gauche présente les informations générales et sont identiques quelque soit la fonction utilisée. La partie droite est fonction de la page affichée. Gauche Droite APT VOR NDB INT USR ACT NAV FPL CAL SET OTH figure 8 : écran d'affichage 4. Série de 11 étiquettes d'indication de la Fonction sélectionnée 11 fonctionnalités différentes sont disponibles : APT : Liste des AéroPorTs présents dans la base de données, VOR : Liste des balises VOR présentes dans la base de données, NDB : Liste des balises radio-compas (NDB) présentes dans la base de données, INT : Liste des points de report (INTersection) présents dans la base de données, USR : Gestion des points de passage (waypoint) créés par l'utilisateur (USeR), CP 11 08/02/2003 APT : ACT : NAV : FPL : CAL : SET : OTH : Liste des AéroPorTs présents dans la base de données, Affichage des caractéristiques du point de passage ACTif (le point de passage actif est le point de la navigation vers lequel on se dirige). Affichage des informations pour la NAVigation Création des plans de vol (Flight PLan) Gestion de CALculs divers, Gestion de la configuration (SET up) du calculateur, Autres (OTHer) fonctions. La fonction en cours d'utilisation est indiquée par un petit trait rouge dans l'écran au-dessus de l'étiquette associée à la fonction. Le nom de la fonction peut aussi être affichée sur la partie gauche, en bas de l'écran. FPL 0 figure 9 : Affichage de la page sélectionnée Dans la figure ci-dessus, la fonction «FPL : plan de vol numéro 0» est sélectionnée. Pour chaque fonction, on peut disposer de différentes pages écran. Nous verrons par la suite les pages plan de vol «FPL», Navigation «NAV» et utilisateur «USR». CP 12 08/02/2003 1. Bouton curseur Le bouton CURSEUR permet de basculer les 2 boutons radio (voir paragraphe suivant) en mode Normale ( Curseur OFF Curseur désactivé en français) ou en mode CURSEUR. Les actions réalisées par les deux boutons radio deviennent différentes suivant le mode utilisé NORMAL (sélection de page) ou CURSEUR (gestion des données d'une page) Mode normal En mode NORMAL le numéro de la page utilisée est affiché au bas de la partie gauche de l'écran (Ici la page de navigation numéro 1) NAV 1 figure 10 : Bouton curseur mode NORMAL mode CURSEUR En mode CURSEUR, l'information * * est affichée a la place du numéro de page. * * figure 11 : Bouton CURSEUR en mode CURSEUR 6. 2 boutons radio Le dispose de deux boutons radio que nous appellerons par la suite le gros et le petit bouton radio. L'utilisation du nécessite l'emploi intensif de ces deux boutons. Remarque : le petit bouton possède deux positions : tiré ou poussé. Dans la plus part des cas, on utilise ce bouton en mode poussé. Suivant l'état du bouton poussoir CURSEUR (voir paragraphe précédent), Le petit et le gros bouton ont des CP 13 08/02/2003 fonctions différentes. A ) Mode normal: Le gros bouton permet de sélectionner la fonction souhaitée qui sera affichée sur une des onze étiquettes d'affichage des fonctions. Par exemple : Le gros bouton permet de passer de la fonction «NAV» (navigation) à la fonction «FPL» (plan de vol) NAV 1 Rotation du gros bouton pour changer de fonction FPL 0 L'indicateur de fonction s'est déplacé à la position FPL figure 12 : Utilisation du gros bouton en mode normal CP 14 08/02/2003 Le petit bouton permet de sélectionner la page souhaitée de la fonction en cours. Par exemple pour la fonction NAV, le petit bouton permet de sélectionner une des pages de navigation. NAV 1 APT VO ND INT USR ACT NAV FPL CAL Msg OBS ALT NRST D CLR ENT Rotation du petit bouton pour changer de page de navigation SET OTH figure 13 : Utilisation du petit bouton en mode normale 1 NAV 2 figure 14 : Utilisation du petit bouton en mode normale 2 Modification du numéro de la page de navigation sélectionnée CP 15 08/02/2003 B ) Mode CURSEUR En mode CURSEUR l'utilisation des petits et gros boutons radio dépend de la page utilisée mais en général : Le gros bouton permet de déplacer à l'intérieur de la page affichée sur les différents champs de données de la page. Le petit bouton permet de sélectionner les diverses valeurs possibles pour un champ. Nous verrons par la suite l'utilisation des boutons pour la saisie d'un plan de vol. CP 16 08/02/2003 5 MISE EN ROUTE 5.1 POWER ON Lors de la mise sous tension, diverses pages d'initialisation sont affichées. Pour un usage élémentaire du, tel que présenté dans ce document, les paramètres par défaut sont suffisants. Pour valider les paramètres par défaut, Il suffit d'appuyer autant de fois que nécessaires sur la touche blanche ENT ( Les questions posées sont du type OK? Ou Acknowledge?). Remarque : Le temps d'initialisation du pour obtenir une mesure cohérente peut être plus ou moins long en fonction de l'écart entre la position réel du et la valeur par défaut prise c'est à dire la position courante lorsque le a été éteint lors de la précédente utilisation. Le temps d'initialisation est aussi fonction du temps écoulé depuis la dernière utilisation du GSP. (Temps de mise à jour des éphémérides du ). En fin d'initialisation, la page par défaut APT 1 ( page Aéroport numéro 1) est, en principe, affichée. CP 17 08/02/2003 6 CRÉATION D'UN PLAN DE VOL 6.1 INTRODUCTION Avant de pouvoir gérer sa navigation avec le, il est nécessaire de créer le plan de vol correspondant à la navigation souhaitée. Nous allons donc voir la création de la navigation du vol RENNES, BELLE-ÎLES via une verticale du terrain de QUIBERON. La création du plan de vol consiste à programmer les 3 points de passages de cette navigation qui doivent être introduits en code AOCI : LFRN LFEQ LFEA 6.2 LES PAGES PLAN DE VOL Le KLN dispose de 25 plans de vol possibles notés de «FPL 1» à «FPL 25». Le plan de vol 0 «FPL 0» est réservé au plan de vol actif c'est à dire le plan de vol sur lequel est réalisé la navigation. L'utilisation, pour une navigation, d'un des 25 plans de vol possibles est réalisée par la copie de ce plan de vol dans le plan de vol «FPL 0». Pour introduire un nouveau plan de vol, il faut en premier lieu sélectionner une page plan de vol. Avec le gros bouton se positionner sur la fonction FPL Copy COPY FPL FLP 0? 0 1 : Dis FPL 1 APT VO ND INT USR ACT NAV FPL CAL Msg OBS ALT NRST D CLR SET OTH ENT FPL 2 Use? Inverted? 1 : LFRN Dis 2 : LFRD 33 Avec le petit bouton sélectionner un page plan de vol figure 15 : Sélection d'une page plan de vol CP 18 08/02/2003 Le gros bouton radio permet de se positionner sur la fonction Plan de vol FPL et le petit bouton permet de sélectionner la page plan de vol. Dans la figure précédente, le plan de vol numéro 1 est vide, le plan de vol numéro 2 contient la navigation RENNES-DINARD. Pour programmer notre plan de vol, nous pouvons utiliser une page vide, effacer un plan de vol pour pourvoir l'utiliser ou bien modifier un plan de vol déjà existant. FPL 2 Delete FPL? 1 : LFRN Dis 2 : LFRD 33 Question posée figure 16 : Effacement d'un plan de vol Pour effacer un plan de vol, il suffit d'appuyer sur la touche blanche CLR (clear). La question «Delete FPL?» (Effacer le plan de vol? en français) est posée. Pour confirmer l'effacement il suffit d'appuyer sur la touche blanche ENT (enter). FPL 2 Copy COPY FPL FLP 0? 0 1 : Dis figure 17 : Page plan de vol vide Remarque 1 : L'appui sur la touche CLR (Clear) au lieu de la touche ENT permet d'annuler l'effacement, donc de conserver le plan de vol en mémoire. Remarque 2 : Il est possible de copier le plan de vol actif c'est à dire le plan de vol FPL 0 dans la page plan de vol en cours (voir la première ligne de l'écran). Cette possibilité ne me semble pas très utile pour une CP 19 08/02/2003 utilisation élémentaire du sauf peut être pour copier un plan de vol dans un autre plan de vol. 6.3 CRÉATION D'UN PLAN DE VOL Maintenant nous sommes prêts à programmer notre navigation dans la page plan de vol. La première étape consiste à passer en mode CURSEUR en appuyant sur la touche blanche pour pouvoir éditer la page plan de vol. * * Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : Dis Passage en mode curseur par appui sur la touche figure 18 : Passage en édition du plan de vol Maintenant nous sommes en mode CURSEUR, Le gros bouton radio permet de se déplacer dans la page plan de vol. Le petit bouton radio permet de sélectionner une lettre de A à Z pour écrire les points de passage. L'index de début de la saisie clignote à la position du premier point de la navigation sur la deuxième ligne de l'écran. La rotation du petit bouton radio permet de sélectionner la lettre L. Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : L Dis * * Le petit bouton radio permet d'entrer la premier lettre à l'index de saisie qui clignot sur la première position figure 19 : Saisie du point de départ de la navigation premier caractère Lorsque la lettre «L» est affichée, une rotation sur la gros bouton radio permet de passer à la seconde lettre. Lorsque l'on est positionné sur la seconde position, une rotation du petit bouton radio permet de sélectionner la lettre F. CP 20 08/02/2003 Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : LF Dis Le gros bouton radio permet de passer à la seconde * * lettre. Le petit bouton permet de saisir le second caractère sur l'index de saisie qui clignote figure 20 : Saisie du point de départ de la navigation second caractère Nous pouvons répéter ces opérations jusqu'à ce que les lettres «LFRN» soient entrées sur la ligne du premier point. Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : LFRN_ Dis * * Le point de départ LFRN est complètement écrit figure 21 : Fin d'entrée du premier point Pour valider ce premier point il nous faut maintenant appuyer sur la touche blanche de validation ENT. ATTENTION : L'action d'appuyer ici sur la touche ENT provoque un passage sur la page APT (Aéroport) numéro 1. L'utilisateur peut ainsi vérifier qu'il a bien entré comme premier point de passage l'aéroport de RENNES. Pour que le point de passage de RENNES soit confirmé comme premier point de passage de la navigation, Il faut à nouveau appuyer sur la touche blanche ENT. A ce moment l'écran retourne dans l'édition de la page édition du plan de vol (une pression sur CLR annule la saisie de ce point). CP 21 08/02/2003 APT 1 LFRN COPY FLP 0 RENNES... L'écran bascule sur la page aéroport lorsque l'on valide un point de passage figure 22 : Validation d'un point de passage Une seconde pression sur ENT permet de confirmer le point et l'écran retourne sur la page plan de vol. * * Msg Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : LFRN_ Dis 2 : APT VO ND INT USR ACT NAV FPL CAL OBS ALT NRST D CLR SET ENT OTH L'index de saisie passe directement à la position suivante figure 23 : Retour à l'édition du plan de vol L'index de saisie passe directement à la troisième ligne pour la saisie du second point de passage de la navigation. Nous pouvons maintenant entrer les deuxième et troisième points de passage de la même façon. Les distances entre les points de passage sont affichées sur la partie droite de l'écran. CP 22 08/02/2003 * * Msg Use COPY? Inverted FLP 0? 1 : LFRN_ Dis 2 : LFEQ_ 65 3 : LFEA_ 75 APT VO ND INT USR ACT NAV FPL CAL OBS ALT NRST D CLR SET ENT OTH Les distances cumulées, ie depuis le début de la nav, pour les points de passage sont affichées figure 24 : Fin de l'édition du plan de vol Maintenant l'édition du plan de vol est terminée, nous allons pourvoir l'utiliser. Remarque : Plusieurs points dans la base de données peuvent porter le même nom. Dans ce cas un menu de selection du point souhaité est affiché lors de la validation du point de passage. Il suffit de sélec
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