Manual de Introducción a SIMULINK

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    Manual de Introducción a SIMULINK Autor: José Ángel Acosta Rodríguez © 2004    Cap´ıtulo 1Ejemplo 1.1. Modelado de un sistema din´amico En este ejemplo se realizar´a el modelado de un sistema din´amico muysencillo. Se modelar´a el movimiento de una masa sobre una superficie rugosa,sobre la que se le aplica una fuerza. El sistema a modelar posee una entrada  u ,que se corresponde con la fuerza aplicada, y una salida  x  que ser´a la posici´onde la masa. El modelo del sistema din´amico se puede expresar mediante lasecuaciones de Newton: m ¨ x  +  c ˙ x  =  F   (1.1) m  : Masa del cuerpo (Kg) c  : Coeficiente de fricci´on del cuerpo sobre la superficie F   : Fuerza aplicada (N)Queremos hacer un modelo en con la herramienta “Simulink”para el sis-tema propuesto. Primero ejecutamos la herramienta “Simulink”desde la ven-tana de comandos de Matlab haciendo ‘click’ en el icono correspondiente1  2  CAP ´ ITULO 1. EJEMPLO  Saldr´a por pantalla una ventana gr´afica, como la de la Fig. 1.1, que con-tiene todas las librer´ıas que el entorno de “Simulink”bajo Matlab soporta.Figura 1.1: Librer´ıas del entorno Simulink  1.1. MODELADO DE UN SISTEMA DIN ´ AMICO   3Para este sencillo ejemplo s´olo necesitaremos la librer´ıa b´asica de “Simulink”,por tanto expandimos el menu simulink en la ventana anterior, quedando co-mo aparece en la Fig. 1.2Figura 1.2: Librer´ıa base de SimulinkEsta ventana est´a dividida en dos partes. La de la derecha es la corres-pondiente a las librer´ıas y la de la derecha es el contenido de la librer´ıaseleccionada.  4  CAP ´ ITULO 1. EJEMPLO  Elegimos un nuevo fichero donde guardaremos el modelo: seleccionamosen el menu File → New → Model. Tendremos la situaci´on de la Fig. 1.3Figura 1.3: Apertura de un nuevo fichero modelo
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